H μέθοδος Zumba® ξεκίνησε από την Κολομβία στις αρχές του 1990 από τον γυμναστή Alberto «Beto» Perez, εντελώς τυχαία. Μια μέρα μπαίνοντας στην τάξη του συνειδητοποίησε ότι είχε ξεχάσει τη μουσική του aerobic και ότι η μοναδική του εναλλακτική λύση ήταν να χρησιμοποιήσει ό,τι κασέτες είχε στο αυτοκίνητό του.
Αυτές περιλάμβαναν τα τραγούδια που αγαπούσε, παραδοσιακά Latin salsa και merengue, μουσική με την οποία είχε μεγαλώσει. Ήταν πρόκληση να αυτοσχεδιάσει επί τόπου ένα ολόκληρο μάθημα μη χρησιμοποιώντας τη γνωστή aerobics μουσική. O Βeto ανταποκρίθηκε στην πρόκληση και από εκείνο τον αυτοσχεδιασμό της στιγμής γεννήθηκε το επαναστατικό fitness πρόγραμμα Zumba®!!!